記者5日從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院了解到，該院先進(jìn)制造技術(shù)研究所日前研制出五自由度低成本焊接機器人樣機，其制作成本為國外六軸焊接機器人的四分之一左右，對廣大中小企業(yè)改善工人工作環(huán)境、提高焊接效率和質(zhì)量具有重要作用。
據了解，這款機器人樣機已初步完成從設計、加工、裝配到調試等一系列工作。通過(guò)焊接試驗測試，目前機器人可以有效完成直線(xiàn)、圓弧、空間相貫線(xiàn)等多種形狀焊縫的焊接操作。其焊接速度、工作半徑、定位精度等關(guān)鍵技術(shù)指標在國內同類(lèi)型焊接機器人中處于領(lǐng)先水平。
這一項目的負責人李濤博士介紹，該機器人具有五個(gè)自由度，焊槍可在三維空間里實(shí)現定位和姿態(tài)調整。它原創(chuàng )性地將SCARA(一種搬運機器人結構)用作焊接機器人主體結構，充分利用了這類(lèi)結構輕便、響應快的特點(diǎn)，有效提高了作業(yè)速度以及焊槍定位精度。
此外，項目組研發(fā)出機器人自主記憶工作路徑，并隨即快速編程的技術(shù)，只要先通過(guò)人工手動(dòng)拿起該機器人的焊槍沿需要焊接的縫隙“空走”一遍，其軌跡信號就會(huì )被它自動(dòng)記憶并生成控制程序。啟動(dòng)焊接時(shí)，只需要一點(diǎn)按鈕，它就會(huì )進(jìn)行與之前軌跡相同的操作。由此實(shí)現了操作簡(jiǎn)單、方便，作業(yè)者幾乎不需要太多專(zhuān)業(yè)技術(shù)。
這項研究成果主要瞄準中小企業(yè)焊接市場(chǎng)，焊接機器人所有零部件采用國內自主研發(fā)產(chǎn)品，具有工作空間大、焊接效率高、操作簡(jiǎn)便、性?xún)r(jià)比高、焊接質(zhì)量?jì)?yōu)良等特點(diǎn)，廣泛適用于各種金屬結構件、非標件焊接項目的實(shí)施，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
